Op vrijdag 20 februari 2015 heb ik mijn proefschrift, getiteld “Formation control in the port-Hamiltonian Framework“, publiek verdedigd. In mijn proefschrift beschrijf ik nieuwe regelalgoritmes voor het aansturen van groepen robots. Toepassing van mijn werk is de aansturing van groepen robots voor de inspectie van dijken met behulp van sensoren. Mijn proefschrift is publiek beschikbaar en hier te downloaden.
